НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Математическое моделирование <<

Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления

Скачать книгу здесь
Автор: Афанасьев В.Н.
Название: Математическая теория конструирования систем управления
Год издания: 1989
УДК: 51
Число страниц: 448
Содержание книги:
Предисловие
Введение
Глава I. Непрерывные и дискретные детерминированные системы
§ 1. Основные определения теории устойчивости для непрерывных систем
§ 2. Второй метод Ляпунова
§ 3. Примеры использования метода Ляпунова
§ 4. Развитие метода Ляпунова
§ 5. Устойчивость линейных стационарных систем
§ 6. Устойчивость линейных нестационарных уравнений
§ 7. Функции Ляпунова для линейных стационарных систем и устойчивость по первому приближению
§ 8. Построение систем управления робота-манипулятора на основе метода Ляпунова
§ 9. Применение вырожденных функций Ляпунова
§ 10. Устойчивость дискретных систем
Основные результаты и формулы главы I
Глава Л. Устойчивость стохастических систем
§ 1. Введение
§ 2. Некоторые сведения из теории вероятностей и теории случайных процессов
§ 3. Стохастические интегралы и стохастические дифференциальные уравнения
§ 4. Определения стохастической устойчивости
§ 5. Применение второго метода Ляпунова
Основные результаты и формулы главы II
Упражнения к первой части
Глава 111. Описание задач управления
§ 1. Введение
§ 2. Постановка задач оптимального управления
§ 3. Примеры конкретных технических задач оптимального управления
Основные результаты и формулы главы III
Глава IV. Классическое вариационное исчисление в задачах оптимального управления
§ 1. Задачи со свободным правым концом и фиксированным временем
§ 2. Оптимальное управление линейными системами с квадратичным функционалом
§ 3. Необходимые условия оптимальности. Метод множителей Лагранжа
Основные результаты и формулы главы IV
Глава V. Принцип максимума
§ 3. Конкретные приложения принципа максимума
Основные результаты и формулы главы V
Глава VI. Линейные управляемые системы
§ 1. Задача об оптимальном быстродействии
§ 2. Управляемость линейных систем
§ 3. Наблюдение в линейных системах. Наблюдатели
Основные результаты и формулы главы VI
Глава VII. Метод динамического программирования
§ 1. Уравнение Беллмана и его свойства
§ 2. Управление на неограниченном интервале времени. Стабилизация динамических систем
§ 3. Стабилизация линейных систем
§ 4. Стабилизация квазилинейных систем
Основные результаты и формулы главы VII
Упражнения ко второй части
Глава VIII. Постановки задач и методы исследования
§ 2. Метод динамического программирования
§ 4. Управление на неограниченном интервале времени. Стабилизация управляемых стохастических систем
. Основные результаты и формулы главы VIII
Глава IX. Оптимальное управление на интервале времени случайной длительности
§ 1. Управление по быстродействию
§ 2. Управление по быстродействию движением гиростата
446 Оглавление § 3. Задачи управления с вероятностным функционалом
Основные результаты и формулы главы IX
Глава X. Оптимальное оценивание состояния системы
§ 1. Задачи оценивания при случайных возмущениях
§ 2. Фильтр Калмана
Основные результаты и формулы главы X
Глава XI. Оптимальное управление процессом наблюдения
§ 1. Оптимизация процесса наблюдения
§ 2. Оптимальное сочетание управления и наблюдения
Основные результаты и формулы главы XI
Упражнения к третьей части
Глава XII. Линейные стационарные управляемые системы
§ 1. Устойчивость линейных стационарных систем
§ 2. Методы решения уравнения Ляпунова
§ 3. Управляемость и наблюдаемость
§ 4. Линейно-квадратичная стационарная задача оптимальной стабилизации
Основные результаты и формулы главы XII
Глава XIII. Численные методы исследования общих управляемых систем 396 § 1. Анализ переходных процессов. Методы Рунге—Кутта
§ 2. Анализ переходных процессов. Многошаговые методы
§ 4. Численные методы синтеза в линейно-квадратичной задаче оптимального управления
Основные результаты и формулы главы XIII
Литература
Предметный указатель
Глоссарий:
а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 47 91 135 179 223 267 311 355 399 443 447 448
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Методы теории чувствительности в автоматическом управлении
Автоматизация >> АСУТП
Основы теории оптимального управления
Математика >> Вычислительная математика >> Математическое моделирование

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru